https://phillipkuehne.de/tags/messtechnik/Recent content in Messtechnik on Phillip KühneHugode-DEWed, 01 Jan 2025 00:00:00 +0000https://phillipkuehne.de/projekte/dezibot/Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 +0000https://phillipkuehne.de/projekte/dezibot/<div class="splitbox"><div class="column-left"> <p>Als Teil meiner Masterarbeit habe ich den Strombedarf des <a href="https://github.com/dezibot/dezibot" class="external-link" target="_blank" rel="noopener">Dezibot₄</a> analysiert. Der Dezibot₄ ist ein an der HTWK Leipzig entwickelter Lehrroboter auf Grundlage des ESP32-S3-Mikrocontrollers.</p> <p>Ziel war es, zuvor beobachtete Instabilitäten aufgrund der begrenzten Leistungsfähigkeit der Stromversorgung zu vermeiden. Die Stromversorgung erfolgt durch eine wiederaufladbare Knopfzelle, welche in Lastspitzen nicht genügend Leistung bereitstellen kann. Da auf dem Roboter keine hardwareseitigen Vorkehrungen getroffen wurden, um dies zu verhindern und eine Hardwarerevision weder im Rahmen der Abschlussarbeit noch durch den betreuenden Professor gewünscht war, habe ich eine softwareseitige Lösung implementiert.</p> <p>Was folgt, ist eine vereinfachte Erklärung.</p> </div><div class="column-right"> <figure class="project-figure"> <div class="project-figure-media"> <a href="https://phillipkuehne.de/images/projects/dezibot/Dezibot_Above.jpg" class="lightbox-image" data-description="Der Dezibot in seiner vierten Iteration" data-title="Der Dezibot in seiner vierten Iteration" title="Der Dezibot in seiner vierten Iteration" > <img src="https://phillipkuehne.de/images/projects/dezibot/Dezibot_Above.jpg" alt="Der Dezibot in seiner vierten Iteration" loading="lazy" decoding="async" /> <span class="project-zoom-badge" aria-hidden="true"> <i class="fa fa-expand"></i> </span> </a> </div><figcaption><p>Der Dezibot in seiner vierten Iteration</p></figcaption></figure> </div><div style="clear:both"></div></div>