Thema: FreeRTOS
Projekte und Beiträge mit dem Thema FreeRTOS (2):
Power-Management für den ESP32-S3 basierten Lehrroboter Dezibot⁴ (2025)
Als Teil meiner Masterarbeit habe ich den Strombedarf des Dezibot4 analysiert. Der Dezibot4 ist ein an der HTWK Leipzig entwickelter Lehrroboter auf Grundlage des ESP32-S3-Mikrocontrollers.
Ziel war es, zuvor beobachtete Instabilitäten aufgrund der begrenzten Leistungsfähigkeit …
DMX-Board (2024)
Im Rahmen des Studienmoduls “Mikrocontroller-Anwendungen” habe ich in Zusammenarbeit mit meinem Kommilitonen Tom Wahl dieses Board und die dazugehörige Software entwickelt. Technische Grundlage ist ein ESP32-Mikrocontroller von Espressif.
Ursprüngliches Ziel im …